La mission de Jésus-Christ obéit à l'Amour du Père, qui a tant aimé le monde qu'il a donné son Fils Unique (Jn 3,16; 4,34; 14,31; 1 Jn 4,9-10).
Le Saint-Esprit communique cet amour universel à l'Église (cf. Rm 5,5) afin que, envoyé par son Seigneur au service du monde, soit en tout l'Époux fidèle qui dit: "Viens Seigneur Jésus" (Ap 22,20).
Jésus-Christ, par son infinie bonté et sa miséricorde, nous conduit à nous aimer les uns les autres comme Il nous a aimés (Jn 15,12.17; 13,34), c’est-à-dire en donnant sa vie pour ses amis (Jn 15,13).
Et nous voulons aider les hommes à accepter l'amitié que nous offre Jésus-Christ, source de charité pour tous. Parce que l’amitié du Seigneur nous conduit hors de nous-mêmes, de notre "propre amour, vouloir et intérêt" (EE 189), et nous introduit ainsi au service sacrifié qu’Il lui-même rende aux frères (cf. Jn 13, 14), en particulier en ouvrant le cœur aux nécessiteux (cf. 1Jn 3,16-18).
La mission des Serviteurs de Jésus est d'aider les hommes à se donner à leur propre mission et à participer ainsi à la mission de Jésus-Christ.
Notre mission dans l'Église et dans le monde est ordonnée pour:
1. Aider les hommes à reconnaître Dieu comme Créateur et Père plein d'amour et à se laisser aimer par Lui (cf. EE 23 et 230-237);
2. favoriser la rencontre des hommes avec Jésus-Christ, le Rédempteur qui est mort pour le pardon de nos péchés (cf. EE 53), qui nous donne la confession comme sacrement (cf. Jn 20,23) et comme attitude constante avant Lui (cf 1Jn 1,8-2,2);
3. aider les fidèles Chrétiens à toujours écouter à nouveau la voix du Seigneur qui appelle tout le monde et chacun (cf. EE 95) et leur montre le chemin (cf. E 146) afin qu'ils se donnent toujours plus à la volonté de Dieu (Jn 15,14) selon leur état de vie;
4. promouvoir le sentir avec l'Église, véritable Épouse du Christ (cf. EE 352 et 353), en encourageant le sens profond de la foi et de l'amour qui doit guider l'obéissance au Pape, successeur de Saint-Pierre (cf. EE 365) , favorisant la communion dans l'Église, l'appréciation de sa Tradition et l'amour de l'amitié qui remercie avec joie les dons multiformes de l'Esprit Saint.